智能汽车

汽车动力学与控制

线控底盘

车路协同与智能网联

雍加望，男，博士。清华大学车辆与运载学院博士后，博士毕业于北京航空航天大学车辆工程专业，北京市优秀毕业生，攻博期间赴加拿大安大略理工大学联合培养一年。研究方向包括智能汽车、汽车动力学与控制、线控底盘、车路协同与智能网联。主持包括国家级项目在内的项目5项，并作为项目骨干参与国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目近10项。在智能网联汽车及车辆运动控制等领域发表学术论文10余篇，其中SCI收录5篇，EI收录5篇。授权发明专利6项。担任多个国际期刊及会议的审稿人。

本科生教学：《智能车与车联网技术》《汽车电子与控制技术》

1.国家自然科学基金青年项目，汽车一体化线控制动系统深度耦合机理及其多目标博弈解耦控制方法研究，国家自然科学基金委，30万，在研，2021.1-2023.12，主持；

2.汽车安全与节能国家重点实验室开放基金，一体化线控制动系统液压调节机理及其综合控制研究，清华大学，10万，在研，2020.1‐2021.12，主持；

3.国家重点研发计划子课题，自动驾驶电动汽车评价理论研究—行驶自治性和学习进化性量化评估方法研究，中华人民共和国科学技术部，86万，在研，2018.5‐2020.12，主持;

4.中国博士后科学基金面上资助一等资助，主被动一体化电液制动执行机构工作机理及综合控制研究，中国博士后科学基金会，8万，已结题，2018.5‐2019.8，主持。

5.国家自然科学基金面上项目，考虑乘员舒适度的自动驾驶汽车转向控制，国家自然科学基金委，65万，在研，2019.1-2022.12，主要参与人

北京市优秀毕业生；

清华大学博士后支持计划；

工业和信息化部2017 年度创新创业奖学金二等奖。

1.Nenglian Feng, Jiawang Yong*, Ziqi Zhan. A direct multiple shooting method to improve vehicle handling and stability for four hub-wheel-drive electric vehicle during regenerative braking[J]. Pro IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(4):1047-1056.

2.Jiawang Yong, Feng Gao, Nenggen Ding* and Yuping He. Design and validation of an electro-hydraulic brake system using hardware-in-the-loop real-time simulation[J]. International Journal of Automotive Technology, 2017, 18(4):603-612.

3.Jiawang Yong, Gao Feng, Nenggen Ding* and Yuping He. An integrated algorithm for vehicle stability improvement with the coordination of direct yaw moment and four-wheel steering control[J]. International Journal of Vehicle Design, 2017, 74(3):231-256.

4.Jiawang Yong, Feng Gao, Nenggen Ding* and Yuping He. Pressure-tracking control of a novel electro-hydraulic braking system considering friction compensation[J]. Journal of Central South University, 2017, 24(8):1909-1921.

5.Hongqiang Guo, Congzhi Liu, Jiawang Yong*, et al. Model predictive iterative learning control for energy management of plug-in hybrid electric vehicle[J]. IEEE Access, 2020, 7: 71323 – 71334.

6.高峰, 雍加望, 丁能根*, 徐国艳. 集成电液制动系统助力算法及其功能验证[J]. 北京航空航天大学学报, 2017, 43(3): 424-431.

7.雍加望, 高峰, 丁能根*, 胡贤荣. 压力顺序调节制动系统及其硬件在环试验[J]. 吉林大学学报(工学版), 2016, 46(4): 1070-1075.